Les origines des déficiences motrices sont multiples, et pour les comprendre il existe un mode de classement. Ce mode de classement se base sur deux types d’appréhensions différentes, le handicap est alors soit :
- congénital ou acquis ( c'est-à-dire qu’il survient à la suite d’un accident, d’une maladie ou du fait de l’âge).
- destiné à évoluer ou non.
On parlera d’un handicap congénital, quand il est dépisté à la naissance de la personne ou que la survenue de l’atteinte aura lieu pendant le temps de la vie intra-utérine. Il sera acquis lorsqu’il sera dû à une maladie, à un traumatisme au cours de la vie ou aux atteintes de l’âge. Mais, il convient de rappeler que certaines maladies congénitales ne sont diagnostiquées qu’à l’apparition des premiers signes.